现代化的工业【de gōng yè】生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人，但仅有焊接机器人是【qì rén shì】无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位【jiē biàn wèi】机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动【jiē zì dòng】化的辅【huà de fǔ】助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质量的前提下，如果选用的变位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的【de】，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位【wèi】。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间【jí chóng jiān】距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确说明。