钢结构厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越【shòu dào yuè】来越多人的认【rén de rèn】可【kě】。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工【yòng rén gōng】焊接型钢上筋板【bǎn】，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站【zhàn】、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机【jī】；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转【zhuǎn】4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后【shàng hòu】，此时可【cǐ shí kě】人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑【còu】、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快【dù kuài】，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短一级做a爰片久久毛片A片免费的改型【de gǎi xíng】换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护【hù】（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。